抓斗起重机电控系统
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抓斗机
桥式抓斗卸船机是一种**的散货装卸设备。近些年以全变频交流调速方式为主。
抓斗卸船机控制解决方案及技术特点
?、俚缱臃酪〖际酰菏迪中〕档乃俣瓤刂坪?*定位，抓斗的摆动控制小车做出主动协调动作控制抓斗的摆动，减少机械冲击，并可实现存在初始摆动及干扰情况下的抓斗自动消摆控制，稳定性高。提高作业效率，减轻司机劳动强度；
?、诎胱远?优路径控制，缩短循环时间，实时生成**、安全的抓斗半自动运行路径；
?、劬蔡读?、动态卸料，根据不同的物料特性设计的卸料方式，实现**的定位卸料，减少洒料。自动利摇控制，到达料斗上方时动态甩斗卸料，并顺势返回，提高作业效率；
?、茏ザ纷远斩芳俺磷タ刂?，**的斗型控制并能实现*优的抓取量；
?、萏嵘懒锕晨刂疲夯诹匦а楣δ芾词迪至己玫乃俣瓤刂坪捅д⒖刂?，保证起升安全；
?、尥教嵘刂疲和凳蹦苁凳毙拚С?、开闭的偏差，实现同步控制；
?、吡仄胶饪刂疲罕斩飞凳?，对双机力矩进行动态分配，保证双机受力均衡，保证抓斗闭合严密，有效防止空中开斗造成洒料；
?、喔┭鲎远刂疲鹤远压?、挂钩，实现安全的俯仰脱钩和挂钩的全自动控制；
?、酑MS系统：友好的人机界面，智能化的故障处理、故障追踪及设备维护功能，记录操作指令、各机构工作状态、运行行程、重量、风速等，有效的减少维护和操作员工工作强度，方便管理。
